內(nèi)嵌式直線模組的選型

　　 內(nèi)嵌式直線模組的選型?本公司的直線滑臺(tái)、線性馬達(dá)、電動(dòng)推桿及多軸機(jī)械手等，擁有強(qiáng)大的功能，完整的規(guī)格及高品質(zhì)，低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)，是自動(dòng)化設(shè)備上不可或缺的產(chǎn)品。其中，Kgg軌道內(nèi)嵌式全封閉模組系列HST系列具有全封閉、高剛性、大行程的特性，可起到一定程度的防塵和防水霧效果，因此受到很多客戶的青睞?，F(xiàn)在就由我們精密機(jī)械股份有限公司的小編來(lái)為大家講解一下這款熱銷產(chǎn)品的選型參考吧。

　　型號(hào)表示方式：

　　Kgg直線模組多運(yùn)用于工作定位、夾取、搬運(yùn)、插件等產(chǎn)能自動(dòng)化。

　　Kgg直線模組是一種直線傳動(dòng)裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。其使用范圍廣，安裝方便，精度高，省去了自己制作直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的具體環(huán)節(jié)。電機(jī)因?yàn)槎疾捎谬X槽結(jié)構(gòu)，齒用來(lái)引導(dǎo)磁力線，減少磁阻，槽用來(lái)鑲嵌繞組并與齒中的磁力線交鏈，齒與槽的不同導(dǎo)磁性使轉(zhuǎn)子在不同位置有著數(shù)量不等的磁力線，在磁極對(duì)準(zhǔn)定子齒的位置，鐵磁相吸以至阻礙了電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，這就稱為電機(jī)的齒槽效應(yīng)和齒槽阻力矩。

　　雖然在現(xiàn)有電機(jī)設(shè)計(jì)制造中可以采取適當(dāng)措施減小齒槽效應(yīng)，但要去除齒槽阻力矩，在現(xiàn)有電機(jī)結(jié)構(gòu)中是不可能的。齒槽效應(yīng)增加了電機(jī)的起動(dòng)阻力，還使得電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，會(huì)減少電機(jī)的效率。

　　齒槽轉(zhuǎn)矩是由轉(zhuǎn)子的永磁體磁場(chǎng)同定子鐵心的齒槽相互作用，在圓周方向產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。此轉(zhuǎn)矩與定子的電流無(wú)關(guān)，它總是試圖將轉(zhuǎn)子定位在某些位置。在變速驅(qū)動(dòng)中，當(dāng)轉(zhuǎn)矩頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機(jī)械共振頻率一致時(shí)，齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲將被放大。齒槽轉(zhuǎn)矩的存在同樣影響了電機(jī)在速度控制系統(tǒng)中的低速性能和位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。解決齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題的方法主要集中在電機(jī)本體的優(yōu)化設(shè)計(jì)上。

　　kgg有鐵芯平板電機(jī)和kgg無(wú)鐵芯U型電機(jī)是兩款可抗齒槽效應(yīng)的直線電機(jī)。

　　kgg有鐵芯平板電機(jī)提供了單位體積出力。它們采用了很好的抗齒槽效應(yīng)的解決方案，很大限度減少齒槽效應(yīng)，這一切都無(wú)需傾斜磁體。它們外形小巧，低吸力，適合替代很多無(wú)鐵芯應(yīng)用，電機(jī)產(chǎn)生的高推力使其成為加速和移動(dòng)高質(zhì)量以及加工過(guò)程中保持剛度的理想選擇。有鐵芯電機(jī)內(nèi)置高效水冷系統(tǒng)，能有效抑制溫升。它們采用先進(jìn)的齒槽效應(yīng)抑制技術(shù)，很大限度減少齒槽效應(yīng)。它們有推力大，推力波動(dòng)小的突出特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于重載精密控制系統(tǒng)中。

　　kgg無(wú)鐵芯U型電機(jī)沒(méi)有繞組插槽，這就意味著更輕的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，線圈組件和磁路之間沒(méi)有其他的引力，零齒槽效應(yīng)。無(wú)鐵芯電機(jī)的這些特點(diǎn)適用于需要極低輸承摩擦力、輕負(fù)載高加速度，以及超低速下的恒速運(yùn)動(dòng)需求。