直線模組伺服單元作用分析

　　電動(dòng)滑臺(tái)作為自動(dòng)化設(shè)備重要傳動(dòng)元件，經(jīng)常應(yīng)用在各種不同的生產(chǎn)環(huán)境中，有些時(shí)候周圍的粉塵顆粒往往會(huì)影響設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，危害滑臺(tái)的使用壽命，這個(gè)時(shí)候考慮防塵就很有必要了，那么電動(dòng)滑臺(tái)的防塵如何才有效呢，今天為大家簡單分析下。電動(dòng)滑臺(tái)是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、鋁型材底座及各機(jī)構(gòu)部件所組成的自動(dòng)化升級(jí)單元，通過各單元的組合實(shí)現(xiàn)能負(fù)載的往復(fù)高精度直線曲線運(yùn)動(dòng)。其精度及負(fù)載也能得到有效保證(通常精度可達(dá)0.1-0.01mm)。然后，我們可以了解到這種滑臺(tái)模組在結(jié)構(gòu)上通常有著半封閉和全封閉兩種類型，當(dāng)然，這兩種結(jié)構(gòu)并不只有這一點(diǎn)不同。

　　電動(dòng)滑臺(tái)模組DK&DE系列

　　然后我們可以從電動(dòng)滑臺(tái)結(jié)構(gòu)上我們就可以知道半封閉電動(dòng)滑臺(tái)的防塵主要要從周圍使用環(huán)境入手，一方面通過對周圍環(huán)境的整理以避免產(chǎn)生對滑臺(tái)的影響，另一方面可以為加工件添加吸塵設(shè)備以減少粉塵的產(chǎn)生。

　　當(dāng)然，從剛才對滑臺(tái)結(jié)構(gòu)的分析我們可以知道可以有更加簡單方便的方法來有效防塵，也就是雷子科技全封閉DE系列模組，這種滑臺(tái)使用特殊鋼帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可有有效防塵，并且此類型模組具有體積小，精度高，負(fù)載大等特點(diǎn)，同時(shí)特有自潤滑結(jié)構(gòu)，可有輕負(fù)載下萬公里運(yùn)行免維護(hù)，十分好用。如果您正在尋找有消防塵電動(dòng)滑臺(tái)，不妨考慮一下。

　　直線模組如果想獲得精準(zhǔn)的直線往返運(yùn)動(dòng)控制通常需要使用伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)控制，而它的控制通常我們使用伺服單元也就是伺服驅(qū)動(dòng)器來控制，通常我們有這三種控制方式：轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度控制，具體需要采用什么樣的控制方式需要根據(jù)用戶的實(shí)際需求來定。

　　直線模組伺服單元對伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制，而位置控制是通過發(fā)脈沖來控制，這三種控制方法詳細(xì)的介紹這里不再贅述，我們重點(diǎn)來看下我們該如何選擇使用這三種控制方式。

　　首先我們知道就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來看：轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對控制信號(hào)的響應(yīng)最快;位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。

　　如果我們的直線模組對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，那么就是用轉(zhuǎn)矩模式;如果我們需要對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式相對來說比較實(shí)用;如果我們的項(xiàng)目所使用的控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn);如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。

　　當(dāng)我們對直線模組運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢(如使用低端運(yùn)動(dòng)控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提高效率。

　　根據(jù)我們所選擇的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器品牌不同，使用方法可能稍有區(qū)別，這需要我們根據(jù)相應(yīng)的產(chǎn)品說明操作即可，雷子科技使用深圳杰美康伺服套裝，物美價(jià)廉，可以很好地滿足用戶需求，當(dāng)然，我們也可以選擇臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，使用上的問題可以隨時(shí)咨詢我們。